高速端裝置：裝置于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪銜接），此方法長(zhǎng)處是分辨率高，因?yàn)槎嗳幋a器有4096圈，馬達(dá)滾動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺陷是運(yùn)動(dòng)物體經(jīng)過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪空隙差錯(cuò)，一般用于單向高精度操控定位，例如軋鋼的輥縫操控。別的編碼器直接裝置于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端裝置：裝置于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程空隙，丈量較直接，精度較高，此方法一般丈量長(zhǎng)距離定位，例如各種提高設(shè)備，送料小車(chē)定位等。

輔助機(jī)械裝置：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、沖突轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。