一．伺服電機的外形尺寸：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二．伺服電機編碼器分為：單圈，多圈。

三．伺服電機編碼器按原理分為：磁絕dui值編碼器，光電絕dui值編碼器

四．伺服電機編碼器出線方法分為：側出線，后出線

五．伺服電機編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六．伺服電機編碼器分為：軸，盲孔，通孔。

七．伺服電機編碼器防護分為：IP54-68.

八．安裝方法分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）