由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)安穩(wěn)信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參閱位。

一般的正余弦編碼器具有一對正交的sin，cos1Vp-p信號，相當(dāng)于方波信號的增量式編碼器的AB正交信號，每圈會重復(fù)許許多多個信號周期，比方2048等；以及一個窄幅的對稱三角波Index信號，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號，一圈一般呈現(xiàn)一個；這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具有上述正交的sin、cos信號外，還具有一對一圈只呈現(xiàn)一個信號周期的彼此正交的1Vp-p的正弦型C、D信號，假如以C信號為sin，則D信號為cos，通過sin、cos信號的高倍率細(xì)分技能，不只能夠使正余弦編碼器取得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率，比方2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，能夠到達(dá)每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都供給這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國內(nèi)廠家尚不多見；此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號通過細(xì)分后，還能夠供給較高的每轉(zhuǎn)jue對方位信息，比方每轉(zhuǎn)2048個jue對方位，因此帶C、D信號的正余弦編碼器能夠視作一種模擬式的單圈jue對編碼器。

正余弦伺服電機(jī)編碼器的長處是不用選用高頻率的通訊即可讓伺服驅(qū)動器取得高精度的細(xì)分，這樣降低了硬件要求，同時因?yàn)橛袉稳σ朁c(diǎn)信號，能夠讓伺服電機(jī)發(fā)動平穩(wěn)，發(fā)動力矩大。