伺服編碼器這個根本的功能與一般編碼器是相同的，比如jue對型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟一般編碼器不同的地方，那是伺服電機多數(shù)為同步電機，同步電機啟動的時候需求知道轉(zhuǎn)子的磁極方位，這樣才干夠大力矩啟動伺服電機，這樣需求另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當前方位，比如增量型的有UVW等信號，正因為有了這幾路檢測轉(zhuǎn)子方位的信號，伺服編碼器顯得有點雜亂了，致使一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家成心掩遮一些信號，相關(guān)的資料不完全，愈加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。

因為A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前仍是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的資料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上堆積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但因為金屬有一定的厚度，精度有限制，其熱穩(wěn)定性要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度供給多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。