伺服編碼器的基本功能與普通編碼器相同。例如，爵對(duì)有A、A、B、B、Z、Z等信號(hào)。此外，伺服編碼器不同于普通編碼器，因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)。同步電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣伺服電機(jī)才能大轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)。因此，需要幾個(gè)附加信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。例如，增量類型中有UVW等信號(hào)。由于這些檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)，伺服編碼器有點(diǎn)復(fù)雜，以至于大多數(shù)人無(wú)法理解其真相。另外，一些廠商故意掩蓋一些信號(hào)，相關(guān)信息不全，進(jìn)一步增加了伺服電機(jī)編碼器的神秘性。

由于A相和B相相差90度，我們可以通過(guò)比較之前的A相或者之前的B相來(lái)區(qū)分編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過(guò)零脈沖獲得編碼器的零參考位。

編碼器碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃碼盤在玻璃上沉積了非常薄的劃線，具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬碼盤不易碎，但由于金屬有一定厚度，精度有限，熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤經(jīng)濟(jì)、成本低，但精度、熱穩(wěn)定性和壽命都較差。

分辨率——編碼器每旋轉(zhuǎn)360度提供的道次或暗線數(shù)稱為分辨率，也稱為解析索引，或直接稱為多線或少線，一般為每轉(zhuǎn)5~10000線。